Seiya De Pegaso:

Seiya se volvio caballero con el principio de encontrar a su hermana Seika.
En la serie, se hablan rumores que su hermana es Marin, su maestra. 
Su constelacion protectora, es Pegaso.

Shiryu De Dragón:

Shiryu es el dicipulo de Dokho de Libra; Shiryu recibio su armadura gracias a que aprendio la tecnica Dragon Ascendente.
Durante la serie, Shiryu, se sacrifica muchas veces por sus amigos, dando triunfo contra la batalla.

Hyoga De Cisne:

Hyoga fue enviado al torneo intergalactico con la mision de matar a los demas caballeros de bronce ya que rompian las reglas del patriarca. El, como vio que los caballeros estaban en problemas, los ayudo.

Shun De Andromeda:

Shun es el hermano menor de Ikki, el fue enviado a la isla de Andromeda, donde conocio a June de Camaleon y a Daidalus.

Ikki De Fénix:

Ikki es el hermano mayor de Shun, al principio de la serie, Ikki, era un caballero malvado, no le importaba nada, solo el mismo. 
El fue entrenado en la isla Death Queen, donde vivio días infernales.

Jabu De unicornio:

Jabu es un caballero muy leal a Saori Kido (Atena) desde su infancia, gracias a eso, el es muy necesario para el grupo.

Geki De Oso:

Geki es un caballero muy fuerte, en la saga del santuario, por poco derrota a Seiya, pero Seiya, se acuerda de la clase de Marin y gana.

Ban De Leon Menor:

Ban es un gran caballero, en el manga, el no lucha en el torneo, en cambio en el anime, si.

Ichi De Hydra:

Ichi lucha contra Hyoga en la serie, pero, ya que la armadura de Hyoga es inpenetrable, Hyoga le gana facilmente.

Nachi De Lobo:

Nachi, en el manga muere en las iluciones del fénix, sacandole parte por parte hasta que muera.